AI suur mudel kiirendab humanoidrobotite arengut
Allikas saidilt https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/re
AI suur mudel annab robotile hinge ja parandab humanoidroboti toote tugevust. Tesla Optimus Prime robot ühendab Tesla auto FSD süsteemi, võimaldades humanoidrobotil mõnda ülesannet täita. See robot töötati välja koostöös OpenAiga. Hiinas on Ubtech teinud koostööd Wenxin Yiyaniga. Lisaks teeb Shenzheni Leju robootika koostööd ka Huawei Hongmengi süsteemiga.
Humanoidrobotite "praktilise väljaõppe" areng kodus ja välismaal asuvates tehastes on kiirenenud. Esiteks viisid Mercedes-Benz ja Apollo robotid vabrikukoolituse läbi tänavu 16. märtsil. Lisaks avaldas UBTECH veebruaris video, kus näidati Walkeri praktilist koolitust Nio OEM -tehases. Samal ajal läbivad figuurirobotid BMW tehases praktilise väljaõppe; Amazoni robotid tegutsevad selle ladudes, vastutab peamiselt kaupade kolimise eest.
Eeldatakse, et humanoidrobotid kordavad trammide teed ja ka põhikomponendid tõusevad vastavalt. Tesla Motors on olnud masstootmises alates 2012. aastast, juhtides kodumaiste elektrisõidukite originaalseadmete tootjate kiiret arengut. Aastal 2023 on kodumaiste elektrisõidukite originaalseadmete tootjate kogukäive ligi 10 miljonit sõidukit, mis suurendab autotööstuse ettevõtete, näiteks akude, mootorite, elektrooniliste juhtseadmete, kergete ja Lidar kasvu. Kui järgime sama loogikat, toodetakse Tesla humanoidroboteid 2024. aastal. Paljud turul olevad ettevõtted, kes valmistavad humanoidroboteid, näiteks Zhiyuani, Ubtech ja Yushu, on 2030. aastaks kogu toodang enam kui 1 miljon ühikut. See on seda väärt. Samuti kasvavad vastavalt humanoidrobotite osi valmistavad ettevõtted, näiteks raamita pöördemomendi mootorid, õõnes karikamootorid, reduktorid, pliiprukid, kooderid ja muud ettevõtted.
Dexterous käed on tulevikus suurim potentsiaalne turg
Tesla plaani kohaselt jaguneb see 12 rühma deksterossiks käteühendustest, 14 rotariaalsete vuukide rühma ja 14 lineaarse liigese rühma. Pöörlevate liigeste ja lineaarsete liigeste osas on paljud tööstusrobotiettevõtted neid osi viimastel aastatel tootnud ja järk -järgult pöördunud humanoidrobotite valdkonna poole. Seetõttu on pöörlevate ja lineaarsete liigeste tootmiskonkurss nüüd äge ja ainult osavate kätega seotud osad on praegu sinises ookeani osariigis. Praegu pole õõnes karikamootorite, mikroharmooniliste reduktorite ja pliskruvide valdkondades absoluutselt juhtivaid ettevõtteid.
Deksteroussete käte mineviku ja kingitusi saab jagada kolmeks etapiks: teadusliku uurimistöö etapp, kosmosesüsteemi rakenduse etapp ja kaubanduslik etapp pärast 21. sajandit.
Juba 1970. aastatel andis Jaapani Tokyo ülikooli Ishikawa labor välja esimese osava käe ja seejärel avaldasid mõned Ameerika ülikoolid nagu Stanfordi ülikool ka sarnaseid tooteid. 1984. aastal andis Tsinghua ülikool Hiinas välja esimese osava käe.
Teine etapp on deksteroussete käte rakendamine kosmoseväljal. Saksa kosmoseagentuur ja Harbini tehnoloogiainstituut töötasid ühiselt välja kosmoseosaks ja NASA andis 1999. aastal välja ka kosmosekvaliteedilise käe.
Pärast 21. sajandisse sisenemist hakkasid osavad käed järk -järgult pöörduma ärilise kasutamise poole. Tüüpiline näide on see, et 2004. aastal andis Briti ettevõte Shadow välja osava käe, mis aitab inimestel lahendada mõnda elustsenaariumi, näiteks kohvi õllepruulimine. 2010. aastal andsid NASA ja Ameerika Ühendriikide General Motors välja originaalseadmete tootjate jaoks osava käe. Aastal 2008 andsid Harbini tehnoloogiainstituut ja Saksamaa kosmoseagentuur välja osava DLR -nimelise käe, mis on HRT teine põlvkond ja mida kasutatakse ka kosmoses.
Võrreldes mitut osavat käte lahendust, jagunevad peavoolulahendused peamiselt järgmistesse kategooriatesse:
Esimene neist on kõõluseroie käigukast, mis kasutab ülekandeks köite. Tüüpilised näited on Shadow ja NASA robotid.
Teine on sel ajal kasutatud ühendusvarda käigukast, mis kasutab peamiselt mootorit ja plii kruvi. Teises põlvkonnas kasutatakse kuulkruvi.
Kolmas on Tesla lahendus, mis kasutab ussi käigukasti.
Neljas on tipptasemel lahendus, mida võib tulevikus realiseerida, kuid mida praegu piirab materjalid ja tehnoloogia. Tüüpiline näide on klooni lahendus, poolaka käivitus.
Spetsiaalsete mikrolaagrite rakendamine robotrajal
Esiteks tutvustame miniatuursete laagrite määratlust. Laagreid kasutatakse peamiselt mootorite mootorite toetamiseks. Kui mootori kiirus on väga kiire, tekitab see tugevat tsentrifugaaljõudu, seega on tugiteenuste jaoks vaja laagreid. Üldiselt on laagritel ja mootoritel loomulik kombinatsioon, kuid nüüd on laagritel ka muid rakendusalasid. Võttes roboteid näitena, saab laagreid kasutada reduktorites, olgu see siis RV reduktorid, planeedi reduktorid või harmoonilised reduktorid. Lisaks saab laagreid kasutada ka kruvides, eriti tipptasemel planeedi kuuli kruvides.
Hiina määratluse kohaselt nimetatakse miniatuursete laagritega laagreid, mille välimine läbimõõt on vähem kui 26 mm, ja ultra-mikrolaagrid viitavad laagritele, mille välimine läbimõõt on alla 9 mm. Võttes näiteks MR93, on selle välimine läbimõõt 9 mm piires ja seda nimetatakse ühtlaselt ultra-mikrolaagriteks.
Dexterous käed panid mikrolaagrite turu välja.
Nagu jooniselt näha, kasutatakse plii kruvis neljapunktilist kontaktlaagrit. Praegu kasutab reduktorilahendus planeedi reduktorit ja laagri lisaväärtus pole kõrge. Kuid kui kasutatakse mikroharmoonilist reduktorit, on vaja ainult ühte painduvat laagrit ja ühte mikro-neljapunktiga kontaktlaagrit ning nende kahe laagri lisaväärtus on kõrge. Harmoonilise 3 -seeria harmooniline reduktor, mida kasutatakse sõrmes, müüb praegu umbes 7, 000 kuni 8, 000 jüaan tüki kohta.
Teine rakendusala on mootor. Praegune tavapärane kasutamine on õõnes tassi mootoris, mille kaalu on kerge ja mida saab loomulikult kombineerida humanoidrobotiga. Üks mootor on varustatud kahe sügava soonega kuullaagriga.
